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产品名称：柔性摆盘机系统

柔性摆盘机是基于柔性振动供料 + 机器视觉 + 机器人抓取**的一体化智能摆盘工作站，把无序散装微小零件自动识别、抓取，按阵列整齐摆入吸塑托盘 / 载盘，核心解决传统振动盘必须定制治具、易卡料、易划伤零件、换型慢的痛点，适配多品种、小批量精密制造场景。

由工业相机、远心 / 环形 / 背光光源、视觉控制器、视觉算法软件组成，是整套系统的 “眼睛”。

功能：拍照识别零件 XY 坐标、旋转角度 θ、正反面、外形缺陷，输出坐标给机器人；支持 Blob 分析、亚像素轮廓、模板匹配，高端机型搭载深度学习，区分外形相似零件；
配置方案：
- 单相机：柔性盘上直接拍照定位；
- 双 / 多相机：上相机粗定位 + 下相机二次飞拍纠偏，进一步提升摆盘精度；
精度：常规 ±0.05mm，高端半导体机型可达 ±0.01~0.03mm；